各学院：

为培养和提高大学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造和团队协作能力；促进机器人人才培养、优秀工程人才培养，为高等院校开展实践创新教育教学改革、加强高校与企业之间联系、推动机器人技术和产业发展起到积极示范与促进作用；面向国家社会发展需求，结合高校教学科研和企业技术发展要求，培养机器人教育队伍。同时为2019 年浙江省第四届大学生机器人竞赛（教育厅认可的一类竞赛）选拔优秀队伍，现决定举办杭州师范大学第一届大学生机器人竞赛，具体事项通知如下：

一、组织机构

主办单位：杭州师范大学学科竞赛委员会

承办单位：教育学院、理学院、杭州国际服务工程学院

竞赛委员会由教务处、教育学院、理学院、杭州国际服务工程学院等单位人员组成，负责制定竞赛方案、设计评审标准、组织竞赛巡视、审定竞赛奖次、处理竞赛异议，决定其它有关重大问题等。

竞赛委员会办公室设在教育学院，由楼利高负责竞赛的具体工作和日常事务。

竞赛专家库：为确保评审工作的科学性与公正性，参赛作品的评审由竞赛评审专家组负责。

二、参赛对象

所有参赛对象须为我校普通全日制在校大学生（以2019年4月竞赛时间为准）。

三、参赛形式

以参赛队为单位参加比赛，每支参赛队学生数不超过3人，每位参赛学生同一个项目只允许加入一个队伍，每位参赛学生最多可参加两个不同项目的比赛。每支参赛队最多可以由2名指导老师带队，老师个人可以指导多支队伍。竞赛期间不得任意换人，若有参赛队员因特殊原因退出，则缺人竞赛。参赛队必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。

各学院机器人竞赛指导工作联系人及联系方式：教育学院楼利高、28865270、loulg@hznu.edu.cn；理学院梁祖峰、28867036、liangzufeng@163.com；杭州国际服务工程学院（信息科学与工程学院）李军、28867931、20050040@hznu.edu.cn。

四、比赛主题及项目

主题一：创新机器人设计制作比赛

按主题要求设计并制作机器人软硬件系统，并按照完成主题所定义的相关任务来计算得分。本比赛主题包括运输机器人对抗赛和超市机器人挑战赛两个项目。

1. 运输机器人对抗赛：在一个“城市”内有许多待收集的物体，两家“运输公司”为此展开了业务竞争，派出自行设计制作的机器人收集物体，运送到各自的集合区，竞赛结果取决于比赛双方在规定时间内收集并运送到本方集合区的物体数量和种类，积分高的队伍获胜。

2. 超市机器人挑战赛：动手打造一个机器人，让它成为超级购物能手。比赛中，机器人按照随机给定的购物列表，到四个大区双层货架上寻找并拿取物品放到响应的购物车中。不同物品根据其识别和抓取难度的高低有不同的分值。根据机器人正确放到购物车内的物品总分判定获胜者。

主题二：小型机器人足球比赛

设计并编程实现比赛所规定型号的小型足球机器人控制系统，实现主题所要求的相关功能并进行比赛，计算得分。赛项包括机器人足球 4vs4 团体对抗赛和技术挑战赛两个项目。

1. 团体对抗赛-王者归来：比赛采用4对4实物移动机器人在4m×6m 的场地上进行机器人足球比赛。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人或认可的其他机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。

2. 技术挑战赛-峰回路转：参赛队通过编写程序控制机器人在场地上进行移动，并按照比赛规则合理地避开场地上放置的多个障碍物（静态的机器人），以一定的路径从起点移动到终点。碰撞障碍物会处罚增加比赛用时，根据从起点到达终点所用时间的长短排名，时间 越短，排名越前。

主题三、旅游机器人竞赛

比赛主题包括探险游和寻宝游，按主题要求设计并制作机器人软硬件系统，并按照完成主题所定义的相关任务来计算得分。

1. 探险游：要求机器人在规定的“假期”时间内，穿越“险境”、游历尽量多的“景点”获得分，并在时间结束前回到出发地。

2. 寻宝游：要求机器人在规定“假期”时间内，穿越“险境”、去随机指定的“宝物”所在景点寻宝，同时游历尽量多的“景点”，并在时间结束前回到出发地。

上述比赛具体方案与2019 年浙江省第四届大学生机器人竞赛一致。

五、表彰奖励

各类别作品分别设立一、二、三等奖，按报名队伍数，各奖项数为：一等奖5%，二等奖15%，三等奖25%，对获奖的参赛队伍给予表彰奖励。

六、竞赛日程

2019年4月10日（周三），将参赛报名表送至恕园24号楼109室，联系人楼利高，联系电话28865270。

2019年4月17日（周三）组织开展比赛工作，具体事宜另行通知。

七、异议及申诉

在发现违反竞赛规则或竞赛不公的行为后，参赛队可以向专家委员会进行申诉。申诉报告必须以书面形式提交，并且要有申诉队员的签名。专家委员将进行复核并给出公正的处理。

附件：

         杭州师范大学第一届大学生机器人竞赛预报名表

         附件1：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则1.1-运输机器人对抗赛

         附件2：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则1.2-超市机器人挑战赛

         附件2-1：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则1.2-超市机器人挑战赛货物说明文档

         附件3：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则2-小型足球机器人主题

         附件4：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则3 - 旅游机器人主题

杭州师范大学学科竞赛委员会

               二Ｏ一九年二月二十八日