各学院：
为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，同时为2021年浙江省第三届大学生智能机器人竞赛选拔优秀队伍。经研究，决定举办杭州师范大学第一届大学生智能机器人创意竞赛，现将竞赛主题与有关事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：杭州师范大学学科竞赛委员会
承办单位：信息科学与工程学院
二、主题和内容
主题一（创意设计）：智能机器人—让生活、学习更精彩
参赛队可在A、B两组中任选一组内容参赛。
A组。服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：智能机器人的用途可以是家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人，也可以是用于社会服务的智能机器人。
作品形式：1）以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型或原理样机（模型或样机可自行加工制作，也可采用诸如探索者等模块化产品搭建而成）的形式展示作品的创意设计，参赛队可以自行选择上述两种方式中的一种来展示创意设计。
B组。智能机器人实验秀创意设计：技术与想象力的结合，以参赛队所在学校实验室的机器人系统、平台为基础，充分发挥大学生的想象力，由参赛选手自行创意设计生动、有趣、有个性的机器人实验项目，例如：基于ROS系统的实验项目、空地协同实验、机器人俄罗斯方块、五子棋比赛。展示参赛学生对智能机器人的理解，让学习更有趣。
作品形式：作品必须以实物或实物的视频参加竞赛。
主题二（创意竞技）：魔方机器人—挑战更快
参照人类魔方竞速规则，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，设计制作魔方机器人，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方采用标准三阶魔方。魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,总功率不超过300W；摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源，但机器人不容许遮挡。
作品形式：作品必须以实物的形式参加竞赛。
主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——挑战更强
智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC）分统一部件组及开放部件组两大类别。
1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
作品形式：作品必须以实物的形式参加竞赛。
三、参赛要求
我校普通全日制在校本科生以个人或团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数不多于3 人，指导教师不超过2 人。
四、奖项设置
所有参赛队的作品进行现场演示和评测，评审专家根据评测结果决定奖级。各奖项数为：一等奖5%（可空缺），二等奖15%（可空缺），三等奖25%，对获奖的作品给予表彰并根据作者意愿培养逐级推送至省赛、国赛。
五、竞赛报名
1.竞赛报名截止时间为9月12日，各学院向竞赛办公室上报竞赛申报表和作品材料（具体要求见附件1、附件2），9月15日现场演示和评测。
2.竞赛办公室设在信息科学与工程学院，联系人：李军，联系电话：13675852108。
附件1：杭州师范大学第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表
教务处、信息科学与工程学院
2021年5月28日
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