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关于举办杭州师范大学第一届大学生智能机器人创意竞赛暨省赛选拔赛的通知

来源 : 教务处     作者 : 信工学院     时间 : 2021-05-28    访问量 : 102

各学院:

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养,强化学生动手能力和工程实践能力,激励广大学生踊跃参加课外科技活动,有效推动新工科人才培养,同时为2021年浙江省第三届大学生智能机器人竞赛选拔优秀队伍。经研究,决定举办杭州师范大学第一届大学生智能机器人创意竞赛,现将竞赛主题与有关事项通知如下:

一、组织机构

主办单位:杭州师范大学学科竞赛委员会

承办单位:信息科学与工程学院

二、主题和内容

主题一(创意设计):智能机器人—让生活、学习更精彩

参赛队可在A、B两组中任选一组内容参赛。

A组。服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:智能机器人的用途可以是家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人,也可以是用于社会服务的智能机器人。

作品形式:1)以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;2)以实物模型或原理样机(模型或样机可自行加工制作,也可采用诸如探索者等模块化产品搭建而成)的形式展示作品的创意设计,参赛队可以自行选择上述两种方式中的一种来展示创意设计。

B组。智能机器人实验秀创意设计:技术与想象力的结合,以参赛队所在学校实验室的机器人系统、平台为基础,充分发挥大学生的想象力,由参赛选手自行创意设计生动、有趣、有个性的机器人实验项目,例如:基于ROS系统的实验项目、空地协同实验、机器人俄罗斯方块、五子棋比赛。展示参赛学生对智能机器人的理解,让学习更有趣。

作品形式:作品必须以实物或实物的视频参加竞赛。

主题二(创意竞技):魔方机器人—挑战更快

参照人类魔方竞速规则,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,设计制作魔方机器人,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方采用标准三阶魔方。魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,总功率不超过300W;摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源,但机器人不容许遮挡。

作品形式:作品必须以实物的形式参加竞赛。

主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛——挑战更强

智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC)分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

智能机器人格斗大赛规则要求,请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

作品形式:作品必须以实物的形式参加竞赛。

三、参赛要求

我校普通全日制在校本科生以个人或团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数不多于3 人,指导教师不超过2 人。

四、奖项设置

所有参赛队的作品进行现场演示和评测,评审专家根据评测结果决定奖级。各奖项数为:一等奖5%(可空缺),二等奖15%(可空缺),三等奖25%,对获奖的作品给予表彰并根据作者意愿培养逐级推送至省赛、国赛。

五、竞赛报名

1.竞赛报名截止时间为9月12日,各学院向竞赛办公室上报竞赛申报表和作品材料(具体要求见附件1、附件2),9月15日现场演示和评测。

2.竞赛办公室设在信息科学与工程学院,联系人:李军,联系电话:13675852108。


         附件1:杭州师范大学第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表

         附件2:参赛作品作品提交时间、网址和提交材料要求




教务处、信息科学与工程学院

2021年5月28日


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