各学院：

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，同时为2023年浙江省第五届大学生智能机器人竞赛选拔优秀队伍。经研究，决定举办杭州师范大学第三届大学生智能机器人创意竞赛，现将竞赛主题与有关事项通知如下：

一、组织机构

主办单位：杭州师范大学学科竞赛委员会

承办单位：信息科学与技术学院

二、主题和内容

主题一（创意设计）：家用智能机器人—让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参数队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：魔方机器人—挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,总摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

主题四：国产工业机器人应用挑战赛—精益求精

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

三、参赛要求

我校普通全日制在校本科生、研究生以个人或团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数不多于3 人，指导教师不超过2 人。

四、奖项设置

所有参赛队的作品进行现场演示和评测，评审专家根据评测结果决定奖级。各奖项数为：一等奖5%（可空缺），二等奖15%（可空缺），三等奖25%，对获奖的作品给予表彰并根据作者意愿培养逐级推送至省赛、国赛。

五、竞赛报名

1.竞赛报名截止时间为4月10日，各学院向竞赛办公室上报竞赛申报表和作品材料（具体要求见附件1），4月19日现场演示和评测。

2.竞赛办公室设在信息科学与技术学院，联系人：李军，联系电话：13675852108。

          附件1：杭州师范大学第三届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表20230222

          附件2：参赛作品作品提交时间、网址和提交材料要求20230322

教务处、信息学院

2023年2月27日