各学院：

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，同时为2024年浙江省第六届大学生智能机器人竞赛选拔优秀队伍。经研究，决定举办杭州师范大学第四届大学生智能机器人创意竞赛，现将竞赛主题与有关事项通知如下：

一、组织机构

主办单位：杭州师范大学学科竞赛委员会

承办单位：信息科学与技术学院

二、主题和内容

主题一（创意设计）：家用智能机器人—让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参数队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：魔方机器人—挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,总摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。魔方机器人技术规则可访问竞赛网站详细了解。

主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。

2.开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/

dszq/”了解、咨询。

主题四：具身智能机器人--挑战更多可能

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，针对任务书中设置的具身智能机器人在实际生产生活场景中的典型应用，设计实现应用任务的最优解决方案，并基于数字和物理环境对方案进行验证。任务涵盖遥操作、智能感知、运动控制等内容，考核参赛选手在机器人、人工智能等关键技术领域的积累及对具身智能机器人未来应用的思考。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供比赛专用软件平台，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交相关成果。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

主题四：国产工业机器人应用挑战赛--精益求精

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项目科研成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

三、参赛要求

我校普通全日制在校本科生、研究生以个人或团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数主题三不多于4 人，其他主题不多于3人，指导教师不超过2 人。

四、奖项设置

所有参赛队的作品进行现场演示和评测，评审专家根据评测结果决定奖级。各奖项数为：一等奖5%（可空缺），二等奖15%（可空缺），三等奖25%，对获奖的作品给予表彰并根据作者意愿培养逐级推送至省赛、国赛。

五、竞赛报名

1.竞赛报名截止时间为4月14日，各学院向竞赛办公室上报竞赛申报表和作品材料（具体要求见附件），4月17日组织专家评测。

2.竞赛办公室设在信息科学与技术学院，联系人：李军，联系电话：13675852108。

        附件1：杭州师范大学第四届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表20240301

        附件2：参赛作品作品提交时间、网址和提交材料要求20240301

教务处、信息科学与技术学院

  2024年3月4日